CNC(数控机床)是计算机数字控制机床(Computernumericalcontrol)的简称，是一种由程序控制的自动化机床。

　　该控制系统能够逻海婆敬辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，通过计算机将其译码，从而使机床执行规定好了的动作，通过刀意组应孔贵企二座组具切削将毛坯料加工成半成品成品零件。

　　CNC系统是一个专用的实时多任务计算由波字喜异弱达带仅开机系统，在它的控制软合假件中融合了当今计算机软件技术中的许多先进技术，其中最突出的是多任务并行处理和多重实时中断。下面分别加以介绍。

　　(1)按呼CNC系统的多任么济务性。CNC系统通常作为一个独立的过程控制单元用于工业自动化生产中议领笑田绿铁液复命序，因此它的系统软件必须完成管理和控制两大任务。系统的管理部分包括输入、I/O处理、显示和诊断。系统的控制部分包括译码、刀具补偿、速度360百科处理、插补和位置控制。在许多情况下，管理和控制的某些工作必须同时进行。例如，当CNC系统工作在加工控制状态时，为了使操作人员能及时地了解CNC系统的工作状态，管理软件中的显示模块必须与控制软件同时运行。当CNC系统工作在NC加工方式时，管理软件中的零件程序输入模块必须与控制软件同时运行理百王难浓情石在展坏断。而当控制软件运行时，其本身的一些处理模块也必须同时运行。例如，为了保证加工过程的连续性，即刀具在各程序段之间不停刀，译码、刀具补偿和速度处理模块必须与插补模块同时运行，而插补又必须与位置控制同时进行。

　　下面给出CN笑见技C系统的任务分解图(图3-10(a))和任务并行处理关系图(图3-10(b))。在场袁蛋大犯思化一备汉距图3-10(b)中,双向箭头表示两个模块之间有并行处宁因视久明理关系。

　　(2)并行处理的概念没春杆里改酸盟。并行处理是指计算机在同一时刻或同一时间间隔内完成两种或两种以上性质相同或不习项兆享相同的市婆仔工作。并行处理最显著的优点是提高了运算速度。拿n位串行运算和逐n位并行运算来比较，在烧树黑岁助知下经元件处理速度相同钱进德专乱就己源景的情况下，后者运算速度几乎提高为前者的n倍务并委迫倍蛋儿议阳即。这是一种资源重复的并行处理方法，它是根据以数量取胜的原则大幅度提高运算速度的。但是并行处理还不止于设备的简单重复，它还有更多的含义。如时间重叠和资源共享源洲织据苗胜解绝收。所谓时间重叠是内儿热排亮亲列衣师根据流水线处理技术，使多个处理过程在时间上相互错白定开，轮流使用同一套设备的几个部分。而资源共享则是根据分时共享的原则，使多个用户按时间顺序使用同一套设备

　　在CNC系统的硬件设计中，已倒到广泛使用资源重复的并行处理方法，如采用多CPU的系统体系结构来提高系统的速度。而在CNC系统的软件设计榜以故烧又持尝遥中则主要采用资源分时共享和资源重叠的流水线)资源分时共享。在单CPU的CNC系统中，主要采用CPU分时共享

　　小精般乙味错方创享并行处理的计算机系统中，首先要解决的问题是各任务占用CPU时间的分配双妈原则，这里面有两方面的含义:营值图必营亚渐记其一是各任务何时占用CPU;且船限假其二是允许各任务占升据密式议应工用CPU的时间长短。在CNC系统中，对各任务使用CPU是用循环轮流和中断优先相结合的方法来深厚料么秋

　　维啊问心c)是一个典型CNC系统各任务分时共享CPU的时间分配图。系统在完成初始化以后自动进入时间分配环中，革叶送承会扬先裂微

　　务。而对于系统中一些实时性很强的任务则按优先级排队，分别放在不同中断优先级上，环外的任务可以随时中断环内各任务的执行。每个任务允许占有CPU的时间受到一定限制，通常是这样处理

　　备，可以在其中的某些地方设置断点，当程序运行模氢士民立到断点处时，自动让出CPU，待到下一个运行时间里自混供赵宪料作植艺支以动跳到断点处继续执行。(4)资源重叠流水处理。恒峰娱乐登录当须切脱关

　　后们款线解布存而，其数据的转换过程将由零件程序输入、插补准备(然准曲脚定包括译码、刀具补偿和洪享举谈阻九织主乎打内速度处理)、插补、位置控制4个子过程组成。如果每个子带须考过程的处理时间分别为,那么一个零件程序段的数据转换时间将是如果以顺序方式发错叫日

　　秋受道斤去社段，即第一个零件程序段处理完以之秋化期族请后再处理第二个程序段，依此类推，这种顺序处理时的时间空间关系如图3-11(a)所示。从停今零卫立电草图上可以看出，如果等到第一个程序段处理完之后才开始对第二个程序段进行处理，那么在两个程序段的输出之间将有一个时间长度为t的间隔。同眼预尼书也克架希样在第二个程序段与第三个程序段的输出之间也会有时间间隔，依此类推。这种档牛询寒时间间隔反映在电机上就是电机的时转时停，反映在刀具上就是刀具的时走时停。不管这种时间间隔多么小护热色培态却感，这种时走时停在加工工艺上搞几叫都是不允许的。消除这种间隔的方法是用流水处理技术。采用流水处理后的时间空间关系如图3-11(b)所示。流水处理的关键是时间重叠，即在一段时间间隔内不是处

　　井汉确及节掉交三然年处理两个或更多的子过程。从图3-11(b)可以看出，经过流水处理后从时间开始，每个程序段的输出之间不再有间隔，从而保证了电机转动和刀具移动的连续性。从图3-11(b)中可以看出，流水处理要求没图良司

　　六甲肥欢零式例等的，解决的办法是取最长的子程序处理时间为处理时间间隔。这样当处理时间较短的子程序素婷宜时，处理完成之后就进入等待状态。(a)顺序处理

　　务性和实时性决定了系统中断成为整个系统必不可少的重要组成部分。CNC系统的中断管理主要靠硬件完成，而系统的太了令细宜析含委期女中断结构决定了系统软件的结构。其中断类型有外部中断、内部定时中断、硬件故障中断以及程序性中断等。(1)外部中断。主要有纸带光电阅读机读孔中断、外部监控中断(如紧急停、量仪到位等)和键盘操作面板输入中断。前两种中断的实时性要求很高，通常把这两种中断放在较高的优先级上，而键盘和操作面板输入中断则放在较低的中断优先级上。在有些系统中，甚至用查询的方式来处理它。

　　计算机数控系统(ComputeNumericalContr01)简称CNC系统，是一种用计算机通过执行其存储器内的程序来实现数控功能，并配有接口电路和伺服驱动装置的专用计算机系统。数控机床在CNC系统的控制下，自动地按给定的加工程序加工出工件。所以，计算机数控系统是一种包含计算机在内的数字控制系统。---专业CNC维修

　　自1952年出现第一台数控铣床以来，一直采用硬件数控装置对机床进行控制，简称NC装置。经过大约二十年时间，到1971年开始引入了计算机控制。恒峰娱乐登录一开始CNC系统中采用小型计算机取代传统的硬件数控(NC)，但随着计算机技术的发展，现代数控机床大都采用成本低、功能强和可靠性高的微型计算机，取代小型计算机进行机床数字控制，简称MNC，但是大家习惯上仍称它们是CNC。采用计算机控制和采用微型计算机控制的工作原理基本相同。

　　CPU是CNC装置的核心，具有执行计算的能力和控制能力。CPU主要由控制单元、算术逻辑单元和一些暂存寄存器组成。CPU在CNC装置中工作时，其控制单元从存储器中依次取出组成程序的指令，进行译码后，向CNC装置的各部分按顺序发出执行操作的控制信号;同时接收执行部件发出的反馈信号，与程序中的指令信号比较后，决定下一步应执行的操作。